نصرالله زرین پنجه به سال ۱۲۸۵ در تهران متولد شد و از همان کودکى با موسیقى مأنوس شد و خود با آن انس گرفت.
نصراللَّه زرین ‏پنجه بسیار جوان بود که در خود ذوق به موسیقى را احساس کرد و با دلى سرشار از این علاقه به نزد میرزا ربیع برادر درویش خان رفت و شاگردى او را به جان و دل پذیرفت. میرزا ربیع همین که نصراللَّه را جوان مستعدى یافت با شوقى مطبوع تعلیم او را برعهده گرفت و نصراللَّه را به رموز موسیقى آشنا ساخت.
نصراللَّه همین که محضر استاد را براى درک نکات برجسته‏ موسیقى آماده یافت. شب و روز به کار آموختن پرداخت و دیرى نگذشت که در این راه به جایى رسید.
آنگاه نزد حسین‏خان هنگ‏ آفرین و موسی خان معروفى رفت و از محضر این دو استاد نیز بهره ها گرفت و نکات بسیارى آموخت،
زرین‏ پنجه رفته ‏رفته در سه ‏تار و عود و ترمپت آموزش یافت و خود در این راه استاد گردید ولى با این همه چون از روزگار نخست به تار علاقه‏ بیشترى داشت آن را ساز تخصصى خود قرار داد و شب و روز وقت خود را صرف تکمیل آن نمود تا آنجا که پنجه ‏اش در این راه زرین شد و زرین‏ پنجه لقب گرفت.
نصرالله زرین‏ پنجه در سال ۱۳۱۳ از موسیقى دلسرد شد و تار را کنار گذاشت و به خدمت دولت درآمد و در وزارت دارایى مشغول به کار شد. در سال ۱۳۲۰ که در هنرستان موسیقى کلاس‏هایى تأسیس شد، دوباره شوقى یافت و در آن کلاس از حسین سنجرى تعلیماتى گرفت. هنگامى که ارکستر انجمن موسیقى ملى تشکیل شد، از اولین نوازندگانى بود که در این ارکستر شرکت کرد. بعدها بر اثر تشویق روح‏الله خالقى از وزارت دارایى به فرهنگ انتقال یافت و دوباره به موسیقى پرداخت.
نصرالله زرین‏ پنجه از سال ۱۳۲۲ در رادیو به کار نوازندگى پرداخت و با ارکسترهاى مختلفى کار کرد و مدتى هم رهبرى ارکستر شماره‏ یک رادیو (ارکستر سازهاى ایرانى) را به عهده داشت و در هنرستان موسیقى ملى هم معلم تار و سه‏ تار بوده است.
زرین ‏پنجه، در دوران فعالیت هنرى خود حدود پنجاه آهنگ ساخت. وى همچنین اتودهایى براى تار نوشته که به چاپ رسیده است. (دو جلد).
نصراللَّه زرین‏ پنجه در ۲۵ آذرماه ۱۳۶۰ دار فانى وداع گفت.