دکتر الهه سادات عبدالکریمی
عضو هیات علمی دانشگاه تفرش - گروه مهندسی برق
دانشگاه شهاب دانش قم - گروه مهندسی برق
مدیر امور ارتباط با صنعت دانشگاه شهاب دانش قم
درباره دفاعیه از رساله دکترا:
چکیده
تلفیق دو سامانه موقعیت‌یاب جهانی GPS و سامانه ناوبری حرکتی INS از روشهای کاربردی برای ناوبری دقیق‌تر، مقام‌تر و پیوسته‌تر نسبت به هر یک از سامانه‌ها به‌تنهایی می‌باشد. هدف از این رساله، بهبود دقت سامانه تلفیق GPS و حسگرهای ارزان‌قیمت INS با فنّاوری ساخت MEMS به‌منظور دستیابی به راه‌حل مکان‌یابی دقیق و کم‌هزینه حتی در زمان‌های قطعی سیگنال GPS می‌باشد. شرایط چالشی در این تحقیق استفاده از حسگرهای اینرسی ارزان‌قیمت، سرعت‌بالای وسیله پروازی، درصد بالایی از نویزهای تصادفی حاصل از واقعی بودن داده، بلادرنگ بودن سامانه و چندین مورد قطعی بلندمدت سیگنال GPS در طول فرآیند پرواز می‌باشد. در این تحقیق دو رویکرد، طراحی و به کار گرفته‌شده است. در ابتدا، باهدف کاهش تأثیر مخرب عدم قطعیت‌ها و نویزهای بالای موجود در اندازه‌گیری‌های خام حسگرهای ارزان‌قیمت اینرسی در سامانه ناوبری تلفیقی و جهت پیش‌بینی دقیق‌تر خطای مکان‌یابی INS در بازههای قطعی سیگنال GPS، الگوریتم‌هایی به‌عنوان پیش‌پردازش و کاهش نویز مؤثر اندازه‌گیری‌ها ارائه میشود. در رویکرد اول که از روشهای مبتنی بر هوش مصنوعی در بازههای قطعی سیگنال GPS استفاده میشود، الگوریتم‌هایی هوشمند برای پیش‌بینی خطای INS طراحی شده است که کارآیی بالایی در مدل کردن عدم قطعیت‌های پیچیده شرایط موجود داشته باشد و مصالحه‌ی بین سرعت و دقت در آن لحاظ شده باشد تا مناسب کاربرد بلادرنگ باشد. رویکرد دیگر بکار گرفته‌شده در این رساله که باعث دقت و عملکرد بالای سامانه تلفیقی در هر دو بازه قطعی و حضور سیگنال GPS میشود، طراحی فیلتر جدید بهینه‌شده است که نهتنها ایرادات روشهای فیلتری را برطرف کرده است بلکه ویژگیهای متمایزی را نیز به سامانه تلفیقی در هر دو بازه قطعی و حضور GPS اضافه کرده است. در این روش، با به‌کارگیری روشهای مبتنی بر یادگیری ماشین، عملکرد و دقت بالایی را بهخصوص در برابر نویزهای اندازهگیری غیرگوسیGPS ، مانورهای دینامیکی وسیله پروازی در طول مسیر، نویزهای حسگرهای اینرسی و قطعیهای بلندمدت سیگنال GPS دارد. الگوریتمهای پیشنهادی موفق شدهاند نتایج را نسبت به آخرین دستاوردهای موجود در این حوزه دستکم ۲۰ درصد بهبود بخشند.
از مقالات وی می توان به موارد زیر اشاره کرد:
امیر ابراهیمی، مریم صادقی، محسن نژادشاهبداغی، سید محمدرضا موسوی و الهه سادات عبدالکریمی، “بهبود ناوبری INS/GPS در زمان قطعی GPS با استفاده از هوش مصنوعی“، مجله پدافند الکترونیکی و سایبری، دانشگاه امام حسین (ع)، سال نهم، شماره دوم، ص ۱۴۳-۱۵۷ و ۱۴۰۰.
حسین حیدری صدرآبادی، الهه سادات عبدالکریمی و سید محمدرضا موسوی، “یک رویکرد فیلترینگ مستقیم جدید مبتنی بر روش مدل چندگانه تعاملی در سامانه ناوبری تلفیقی GPS و INS “، مجله دریا فنون، نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر، دوره ۵۴، شماره ۱۲، صفحات ۲۷۲۵-۲۷۴۰، ۱۴۰۱.
الهه سادات عبدالکریمی، سید محمدرضا موسوی و علی اصغر عابدی، "ارائه روشی نوین به‌منظور طبقه‌بندی دقت موقعیت‌یابی سامانه موقعیت‌یاب جهانی GPS در سامانه حمل‌ونقل ریلی"، ششمین کنفرانس بین المللی پیشرفت های اخیر در مهندسی راه آهن، دانشگاه علم و صنعت ایران، ۱۸ و ۱۹ خرداد ماه ۱۳۹۸.
پروژه دکترا:
الهه سادات عبدالکریمی، “بهبود دقت سامانه تلفیقی INS و GPS ارزان‌قیمت مبتنی بر روش های یادگیری ماشینی در کاربردهای هوایی“، دانشگاه علم و صنعت ایران - دانشکده مهندسی برق، مهر ۱۴۰۰ (استاد راهنما).
انتخاب مقاله ارائه شده دانشجویان و اساتید دانشکده مهندسی برق به عنوان مقاله برتر
مقاله ارائه شده با عنوان "Optimization of the Low_cost INS/GPS Navigation System using ANFIS for High Speed Vehicle Application" توسط سرکارخانم الهه سادات عبدالکریمی و جناب آقایان دکتر موسوی میرکلایی و علی عابدی و دکتر میرزاکوچکی در نخستین کنفرانس پردازش سیگنال و سیستم های هوشمند که در آذرماه 1394 در دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر، به عنوان مقاله برتر انتخاب گردید. این موفقیت را به ایشان تبریک عرض می نماییم.
Member of the faculty of Tafrash University - Department of Electrical Engineering
Shahab Danesh University of Qom - Department of Electrical Engineering
Director of relations with the industry of Shahab Danesh University of Qom
| عنوان | نقل شده توسط | سال |
|---|---|---|
ES Abdolkarimi, G Abaei, MR Mosavi Gps Solutions 22, 1-13 | 52 | 2018 |
ES Abdolkarimi, MR Mosavi GPS Solutions 24 (2), 36 | 29 | 2020 |
ES Abdolkarimi, MR Mosavi, AA Abedi, S Mirzakuchaki 2015 Signal Processing and Intelligent Systems Conference (SPIS), 93-98 | 21 | 2015 |
ES Abdolkarimi, MR Mosavi GPS Solutions 24 (4), 108 | 20 | 2020 |
ES Abdolkarimi, G Abaei, A Selamat, MR Mosavi Applied Soft Computing 94, 106447 | 16 | 2020 |
Prediction of MEMS-based INS Error Using Interval Type-2 Fuzzy Logic System in INS/GPS Integration H Hamidi, ES Abdolkarimi, MR Mosavi 2020 25th International Computer Conference, Computer Society of Iran (CSICC … | 3 | 2020 |
ES Abdolkarimi, MR Mosavi, S Rafatnia, D Martín IEEE Access 9, 100827-100838 | 2 | 2021 |
ES Abdolkarimi, MR Mosavi Wireless Personal Communications 129 (2), 1369-1392 | 1 | 2023 |
Improving INS/GPS Integration with Artificial Intelligence during GPS Outage A Ebrahimi, M Sadeghi, M Nezhadshahbodaghi, MR Mosavi, ... Electronic and Cyber Defense 9 (2), 143-157 | 1 | 2021 |
H Heidary Sadrabady, ES Abdolkarimi, MR Mosavi Amirkabir Journal of Mechanical Engineering | 2023 | |
H Heidary Sadrabady, ES Abdolkarimi, MR Mosavi Amirkabir Journal of Mechanical Engineering 54 (12), 2725-2740 | 2023 | |
Noise Reduction of Low-Cost and MEMS-based INS Sensors based on Entropy of Frequencies and GA-SVR ES Abdolkarimi, MR Mosavi Iranian Journal of Marine Science and Technology 26 (104), 77-85 | 2022 | |
ES Abdolkarimi, MR Mosavi Arabian Journal for Science and Engineering 47 (11), 14583-14600 | 2022 | |
HH Sadrabady, ES Abdolkarimi, MR Mosavi | ||
HH Sadrabady, ES Abdolkarimi, MR Mosavi |
نظر شما