کارل یاسپرس، فیلسوف آلمانی، معتقد است که قرن ششم پیش از میلاد، یک محور تاریخی مهم در تاریخ بشریت است. او معتقد است که در این دوره، سه کانون بزرگ تمدنی در جهان وجود داشت که در زمینه‌های مختلف، از جمله فلسفه، دین، هنر و علم، دستاوردهای مهمی داشتند. این سه کانون عبارتند از:

یونان: در این دوره، فلاسفه پیش‌سقراطی، مانند طالس، آناکسیمندر و آناکسیمنس، گام‌های مهمی در توسعه فلسفه برداشتند. همچنین، در این دوره، تئاتر یونانی شکوفا شد و آثار ماندگاری مانند آثار سوفوکل و ارسطو خلق شدند.
هند: در این دوره، آموزه‌های بودا و جین‌ها شکل گرفت و به تدریج در سراسر آسیای جنوبی و شرقی گسترش یافت. همچنین، در این دوره، فلسفه هندی، به ویژه فلسفه ودانتا، به اوج خود رسید.
چین: در این دوره، کنفوسیوس، لائوتسه و مو تسی، سه فیلسوف بزرگ چینی، آموزه‌های خود را در زمینه‌های اخلاق، سیاست و اجتماع ارائه دادند. همچنین، در این دوره، هنر چینی، به ویژه نقاشی و مجسمه‌سازی، شکوفا شد.

یاسپرس معتقد است که این سه کانون تمدنی، تأثیر عمیقی بر تاریخ بشریت گذاشتند و پایه‌های تمدن مدرن را بنا نهادند.
در مورد ایران، یاسپرس معتقد است که در قرن ششم پیش از میلاد، زرتشت، پیامبر ایرانی، آموزه‌های خود را در زمینه‌های دین، اخلاق و اجتماع ارائه داد. این آموزه‌ها، که به عنوان دین زرتشتی شناخته می‌شوند، تأثیر عمیقی بر فرهنگ و تمدن ایران و سایر کشورهای منطقه گذاشتند.
البته، یاسپرس در مورد زمان تولد زرتشت تردید دارد. برخی از منابع، تولد او را در قرن ششم پیش از میلاد می‌دانند، در حالی که برخی دیگر آن را به قرن‌های هشتم تا هزاره پیش از میلاد نسبت می‌دهند. یاسپرس معتقد است که حتی اگر تولد زرتشت در قرن ششم پیش از میلاد نیز نباشد، تأثیر آموزه‌های او بر تاریخ بشریت، همچنان قابل توجه است.
در مجموع، محور تاریخی قرن ششم پیش از میلاد، یک دوره مهم و تأثیرگذار در تاریخ بشریت است. این دوره، شاهد ظهور سه کانون بزرگ تمدنی در جهان بود که دستاوردهای مهمی در زمینه‌های مختلف داشتند.